Dieselmotorvagnstyper. Används på oelektrifierade järnvägar, t ex Stångådalsbanan och Fryksdalsbanan. Ett populärt namn på äldre typer av dieselmotorvagnar, utan buffertar och vanliga skruvkoppel, är rälsbuss. Y och Y6/Y7/Y8 är exempel på rälsbussar.

Sverige hade under många år en omfattande tillverkning av motorvagnar. Mest känd är nog Hilding Carlsson i Umeå som i början av 1930-talet började bygga enkla, tvåaxliga rälsbussar till SJ. Hilding Carlsson tillverkade flera hundra rälsbussar och släpvagnar under 1930-, 40- och 50-talen. De flesta av rälsbussarna hade ett karakteristiskt utseende med lutande fronter. På 1950-talet kom nästa generation av rälsbussar, Y6/Y7, som tillverkades av flera företag, bl a Eksjöverken, AB Svenska Järnvägsverkstäderna och Kalmar Verkstad. Med sina rundade fronter och färgsättning i gult och orange satte de sin prägel på svenska järnvägar under flera decennier. De sista svensktillverkade dieselmotorvagnarna (hittills) blev Y1, där en del byggdes i Kalmar på licens av italienska Fiat i början av 1980-talet.

Enligt SJ:s tidigare litteraregler så brukar dieselmotorvagnar ha littera som börjar på Y. Läs mer om littera.